ABS ошибки! с чего начать?

[marlboro]

Значит проблема такая ,что то сильно глючит абс .когда еду лампочка может загорется и погаснуть может не погаснуть как когда ,но это еще не все иногда на небольшой скорости начинается кратковременный сильный гул по кузову в районе педалей гудит как невминяемая до 5 секунд .проверил на колодке самодиагностики,и вот такой результат.
1-2-2 передний правый датчик скорости на колесе:нет илинеправельный сигнална скорости менее 40 км.час
1-4-1 неисправен датчик усилия на педаль тормоза:замыкание на массу или на питание(?)
3-1-2 передний правый датчик скорости вращения колеса:РЦ или КЗ
3-2-2 передний правый датчик скоростивращения колеса:непостоянные помехиили перебои в работе на скорости более 40 км.час
4-4-4 нет питания к гидро-модулю абс
Кто то может внятно обьяснить в чем дело и с чего начать.?
ЗАРАНЕЕ СПАСИБО ЗА ВСЕ ОТВЕТЫ ДОГАДКИ И ПРЕДПОЛОЖЕНИЯ)